Posmkāji vairojas dzimumiski, tie ir šķirtdzimuma dzīvnieki.
Pēc apaugļošanās mātīte izdēj olas. No olas izšķiļas jaunais organisms, kurš iziet vairākas attīstības stadijas.
 
Posmkājiem ir raksturīgs īpašs attīstības veids - attīstība ar pārvēršanos. Tai ir 2 veidi:
  1. Attīstība ar pilnīgu pārvēršanos, piemēram, tauriņiem.
    ta.png
     
  2. Attīstība ar nepilnīgu pārvēršanos, piem., sienāzim.
    mm.png
Tātad nepilnīgās pārvēršanās gadījumā nav kūniņas stadijas.
Atsauce:
http://cdn3.kidsdiscover.com/wp-content/uploads/2014/04/3.gif
http://weed-science-classes.wikispaces.com/file/view/grasshopper_metamorphosis.png/305636782/grasshopper_metamorphosis.png