Izšķir vairākus kaulu savienojumu veidus:
- Kaula savienojumus ar skrimsli veido skrimšļa diski mugurkaulā.
Tādi savienojumi ir mazkustīgi.
- Šuves ir kaulu savienojumi ar saistaudiem (atrodas, piemēram, galvaskausā). Šie savienojumi ir nekustīgi.
- Vairākiem kauliem saaugot kopā, veidojas jauns kauls, piemēram, saaugot 5 krustu skriemeļiem, veidojas krusta kauls.
Kustīgajos kaulu savienojumos jeb locītavās kaulus citu no cita atdala dobumi.
Kaulus savieno un notur vietā no šķiedrainajiem saistaudiem veidotās saites. Šīs saites veido locītavas somiņu, kuras iekšējā membrāna izdala locītavas jeb sinoviālo šķidrumu, kas mazina berzi un baro skrimšļaudus. Kaulu gali klāti ar skrimsli. Celī ir arī ar šķidrumu pildīti dobumi jeb gļotsomiņas, kas mazina berzi starp cīpslām un saitēm.
Locītavas var būt dažādas. Ceļa un elkoņa locītavas ir vienass locītavas, jo, līdzīgi kā durvju eņģes, tās kustas tikai vienā virzienā. Daudz kustīgākas ir lodveida locītavas, piemēram, gūžas locītava. Tajās kustības var notikt visos virzienos un pat apļveidā.