Mijiedarbības rezultātā ķermenis maina kustības ātrumu. Piemēram, pieskaroties durvīm ar pirkstu, durvis iegūst paātrinājumu.
Paātrinājums raksturo ātrumu maiņas straujumu:
.
Saskaņā ar 2. Ņūtona likumu: ķermeņa paātrinājums ir proporcionāls ķermenim pieliktajam kopspēkam un apgriezti proporcionāls ķermeņa masai: .
Apvienojot formulas, iegūst .
No tā izriet, ka vai , kur
— spēka impulss,
— ķermeņa impulss beigu stāvoklī,
— ķermeņa impulss sākumstāvoklī.
Ķermeņu mijiedarbībā impulsa izmaiņa ir vienāda ar spēka impulsu.