Uz ķermeni šķidrumā vertikālā virzienā darbojas divi spēki - ķermeņa smaguma spēks un Arhimēda spēks .
Atkarībā no ķermeņa un šķidruma īpašībām (galvenokārt blīvuma), ķermeņa smaguma spēka un Arhimēda spēku samēri var būt dažādi. Šo spēku samērs nosaka ķermeņa uzvedību šķidrumā:

- Ja , tad ķermenis uzpeld,
- Ja , tad ķermenis nogrimst,
- Ja , tad ķermenis peld, arī jebkurā dziļumā.
Līdzīgus spriedumus var iegūt, ja salīdzina ķermeņa blīvumu ar šķidruma blīvumu (sarežģītas uzbūves ķermeņu gadījumā būtu jālieto vidējais blīvums).
- Ja , tad ķermenis uzpeld,
- Ja , tad ķermenis nogrimst,
- Ja , tad ķermenis peld jebkurā dziļumā.
Interesanti:
- Ja zemūdene kādu iemeslu dēļ "nosēžas" uz ūdenskrātuves grunts tā, ka starp zemūdeni un grunti nav ūdens slāņa, tad zemūdene saviem spēkiem vairs nevar uzpeldēt.
- Līdzīgi, ja izdotos ļoti gludu sausa koka klucīti piespiest ļoti gludam trauka pamatam tā, lai lejot traukā ūdeni, tas neiekļūtu starp klucīti un trauka pamatu, tad pēc slodzes noņemšanas klucītis tomēr neuzpeldēs.