Cilindrs ir ievilkts prizmā, ja cilindra pamata riņķa līnijas ir ievilktas prizmas pamatos.
Cilindru var ievilkt tikai tādā taisnā prizmā, kuras pamatā var ievilkt riņķa līniju.
  
Piemēram, cilindru var ievilkt 
  • jebkurā taisnā trijstūra prizmā (1. zīm),
  • regulārā prizmā (2.zīm. - pamatā ir kvadrāts),
  • taisnā prizmā, kuras pamatā ir rombs,
  • taisnā prizmā, kuras pamatā ir četrstūris ar vienādām pretējo malu summām.
13.svg
1. zīm.
 
7.svg
2. zīm. 
 
Zīmējumu veido atkarībā no uzdevuma satura. Bieži vien pietiek uzzīmēt šīs ķermeņu kombinācijas pamatu, jo cilindra un prizmas augstumi ir vienādi.
 
Cilindra pamata riņķa līnija ir ievilkta prizmas pamatā.
Cilindra rādiuss ir daudzstūrī ievilktās riņķa līnijas rādiuss \(r\).
 
Patvaļīgā trijstūrī ievilktas riņķa līnijas centrs O ir bisektrišu krustpunkts.
8.svg
3. zīm.
  
Kvadrātā ievilktas riņķa līnijas centrs O  - diagonāļu krustpunkts. 
9.svg
4. zīm.
Atkārto ievilktās riņķa līnijas rādiusa aprēķināšanas formulas
 
Regulārs trijstūris
r=h3, r=a36
Patvaļīgs trijstūris
(arī taisnleņķa)
r=Sp 
Taisnleņķa trijstūris
(nav formulu lapā)
r=a+bc2
Kvadrātsr=a2
Rombsr=h2, r=Sp
Regulārs sešstūris
r=a32
(regulāra trijstūra \(h\))
 
h - augstums, S - laukums, p - pusperimetrs, a - mala.