Centrālo nervu sistēmu (CNS) veido galvas un muguras smadzenes.
Galvas smadzenes ir ļoti svarīgs orgāns cilvēka organismā. Tās organizē visu pārējo orgānu savstarpējo saskaņoto darbību, lai visas organisma funkcijas tiek pilnvērtīgi nodrošinātas un izpildītas. Ja kāda smadzeņu daļa tiek traucēta, cilvēkam noteikti attīstās kāda cita orgāna traucējumi. Galvas smadzeņu masa cilvēkam parasti ir 1350—1500 g (tā nav vislielākā absolūtā galvas smadzenes masa dzīvnieku pasaulē; piemēram, delfīniem tā ir 3000 g, Indijas zilonim — 5200 g), tām raksturīga liela relatīvā masa — 1/40— 1/45 visas ķermeņa masas (zilonim ķermeņa masa 5668 reizes pārsniedz galvas smadzenes masu, cilvēkveida pērtiķiem galvas smadzeņu relatīvā masa sasniedz 1/80 ķermeņa masas).
Muguras smadzenes ir nozīmīga centrālās nervu sistēmas daļa. Tās novietotas mugurkaula skriemeļu kanālā. Pie galvaskausa pamatnes muguras smadzenes pāriet galvas smadzenēs. Muguras smadzenēm ir auklas forma, to garums ir 40-45 cm, bet diametrs vidēji 1 cm. Muguras smadzeņu resnums visā to garumā nav vienāds. Muguras smadzenēs atrodas daudzu refleksu centri. Caur muguras smadzenēm impulsi nonāk galvas smadzenēs. Muguras smadzeņu darbība ir pakļauta galvas smadzeņu darbībai. Pastāvīgi tās nav spējīgas darboties. Piemēram, mugurkaula traumas gadījumā, ja bojātas muguras smadzenes kakla segmentu rajonā, izzūd visi tie refleksi, kas atrodas zemāk par bojājuma vietu. Šai gadījumā visi refleksi rokās un kājās.
Perifērā nervu sistēma nodrošina impulsu pārvietošanos no kairinājuma vietas līdz centrālajai nervu sistēmai.