Nevienmērīgu kustību gadījumā pārvietojumu aprēķina, izmantojot vidējā ātruma formulu:
, kur
- pārvietojuma modulis (arī veiktais ceļš ), ,
- kustības vidējais ātrums laika intervālā .
Savukārt vidējo ātrumu vienmērīgi paātrinātā vai palēninātā kustībā, ja nemainās kustības virziens, var aprēķināt šādi:
, kur
- kustības sākuma ātrums, ,
- kustības beigu ātrums, .
Pieņemsim, ka kustība sākas laikā momentā . Tad .
Vienkāršākā formula pārvietojuma moduļa aprēķināšanai (nemainīgs kustības virziens):
Ja ir jāaprēķina pārvietojuma projekcija, tad:
Nedaudz pārveidojot šo formulu, var iegūt vēl divas formulas:
a) Ja nav zināms beigu ātrums, bet dots paātrinājums un kustības laiks:
vai .
b) Ja nav zināms kustības laiks:
Formulas kļūst vienkāršākas, ja kustība sākas no miera stāvokļa, kad .
- Paātrinājuma projekcijai:
- Pārvietojuma projekcijai: