Глаголы движения - глаголы, которые обозначают одно и то же действие двумя глаголами несовершенного вида.
Piemērs:
«Ночью развели огромный костёр на верху горы, и все ходили по берегу с огнём» (А. Куприн).
«Трудно идти, маленькие ноги вязнут в снегу» (М. Горький).
В русском языке обычно выделяют 17 пар глаголов несовершенного вида, обозначающих однонаправленное и разнонаправленное движение:
  • бежать — бегать,
  • ехать — ездить,
  • идти — ходить,
  • лететь — летать,
  • плыть — плавать,
  • тащить — таскать,
  • катить — катать,
  • катиться — кататься,
  • нести — носить,
  • нестись — носиться,
  • вести — водить,
  • везти — возить,
  • ползти — ползать,
  • лезть — лазить (и лазать),
  • брести — бродить,
  • гнать — гонять,
  • гнаться — гоняться.

Первые члены перечисленных пар, обозначающие действие, которое совершается в одном направлении и за один приём, называют глаголами однонаправленного движения.
Piemērs:
он бежит на работу. Я еду домой.
Вторые члены, обозначающие действие, которое совершается в разных направлениях либо регулярно повторяется в одном направлении, называют глаголами разнонаправленного движения.
Piemērs:
он бегает по лесу. Я предпочитаю ездить на поездах.
Те и другие глаголы сами по себе не образуют видовых пар.
От глаголов однонаправленного движения с помощью приставок регулярно образуются глаголы совершенного вида начинательного значения (побежать, поехать, пойти) и с разнообразными приставками пространственного значения (выбежать, добежать, перебежать, отбежать), причём последние регулярно образуют видовые пары (перебежать — перебегать, добежать — добегать, отбежать — отбегать).
От глаголов разнонаправленного движения также образуются приставочные глаголы совершенного вида, но с теми или иными дополнительными оттенками значения, например, времени (походить — действие ограничено во времени: «Я походил по лугу и вернулся домой») или результата действия (износить: «Девочка износила платье до дыр»).
 
Svarīgi!
Прошедшее время от глагола идти - шёл, шла, шло, шли. Так же образуется прошедшее время от глаголов пойти, выйти, зайти, найти и других с этим же корнем.
 
bilde_krievu_valodai.png
 
Atsauce:
http://www.fio.ru/pravila/grammatika/glagoly-dvizheniya/
Изучаем глаголы движения: Учебно-метод. пособие / Авт.-сост. Л. В. Архипова. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2006. 72 с.