Video mācību materiāli
"MATEMĀTIKA II"
Par leņķi starp taisnēm sauc mazāko no to veidotajiem leņķiem.
Leņķi starp taisnēm var noteikt, ja ir zināmi abu taišņu normālvektori vai virziena vektori.
 
Ja divu taišņu vispārīgie vienādojumi ir A1x+B1y+C1=0 un A2x+B2y+C2=0
tad to normālvektori ir n1=A1;B1 un n2=A2;B2.
 
Apzīmējot leņķi starp normālvektoriem ar ϕ, tā kosinuss ir cosϕ=n1n2n1n2.
Ievietojot normālvektoru koordinātas, iegūst formulu: 
cosϕ=A1A2+B1B2A12+B12A22+B22, kur ϕ ir leņķis starp taisnēm.
 
Tāpat var darīt arī tad, ja ir zināmi taišņu virziena vektori.
 
Ja ir doti divu taišņu kanoniskie vienādojumi xx1p1=yy1q1 un xx2p2=yy2q2,
tad to virziena vektori ir l1=p1;q1 un l2=p2;q2.
 
Kosinusu leņķim starp taisnēm var aprēķināt pēc formulas cosϕ=l1l2l1l2.
Ievietojot virziena vektoru koordinātas, iegūst formulu: 
cosϕ=p1p2+q1q2p12+q12p22+q22, kur ϕ ir leņķis starp taisnēm.