Katru nenulles vektoru , kas ir paralēls taisnei , sauc par šīs taisnes virziena vektoru.
Pieņemsim, ka punkts ir fiksēts taisnes punkts, bet punkts ir jebkurš cits šīs taisnes punkts. Tad vektori un ir kolineāri.
Tas nozīmē, ka šo vektoru koordinātas ir proporcionālas un (šeit var pieņemt jebkuru vērtību).
Vienādojumu sauc par taisnes kanonisko vienādojumu.
Tātad, ja ir zināms kāds taisnes virziena vektors un viens tās punkts, tad var viegli uzrakstīt taisnes vienādojumu.
Tāpēc var viegli aprēķināt vienādojumu taisnei, kas iet caur diviem punktiem un . Kā virziena vektoru var ņemt šo punktu veidoto vektoru .
Svarīgi!
Ja taisne iet caur diviem punktiem un , tad tās vienādojums (kanoniskā formā) ir .