Par leņķi starp taisnēm sauc mazāko no to veidotajiem leņķiem.
Ja divu taišņu vispārīgie vienādojumi ir un , tad to normālvektori ir un .
Apzīmējot leņķi starp normālvektoriem ar , tā kosinuss ir . Ievietojot normālvektoru koordinātas, sanāk šāda formula:
Svarīgi!
Kosinuss leņķim starp taisnēm ir
Tāpat var darīt arī tad, ja ir zināmi taišņu virziena vektori.
Ja ir doti divu taišņu kanoniskie vienādojumi un , tad to virziena vektori ir un un kosinusu leņķim starp tām var aprēķināt pēc formulas jeb .